Измерването след завършване на инспекционния инструмент е тромава стъпка. Тъй като структурата на инспекционния инструмент е по-сложна и 3D повърхността има повече точки за измерване, тя обикновено се измерва с помощта на настолния трикоординатен инструмент. Въпреки че точността на настолния трикоординатен инструмент е висока, той е неудобен за работа, особено при частична инспекция, тъй като има голям специфичен продукт и много мъртви ъгли. Появиха се недостатъци на настолното координатно измерване. Следователно, друг метод за измерване е известен на всички. Това е координатният измервателен инструмент с шарнирно рамо, измервателен инструмент, наподобяващ робот.

Множество рамена с фиксирана дължина са свързани помежду си чрез шарнири, които се въртят около взаимно перпендикулярни оси, а на крайния вал е монтирано координатно измервателно устройство на системата за детекция. Обикновено броят на завъртанията на раменете, лактите и китките е представен с три числа, разделени с "-". Конфигурацията 2-2-3 може да има a0-b0-d0-e0-f0 и a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Машината за измерване на шарнирно рамо с ъглово въртене, за да се адаптира към текущата ситуация, броят на шарнирите обикновено е по-малък от 7, обикновено за ръчно измерване.

Машината за измерване с шарнирно рамо замества референтната дължина с ъглова референтна точка и свързва няколко пръта и една сонда последователно чрез въртяща се връзка, като краят на сондата се движи свободно в пространството, като обикновено се състои от основа, 6 съединения, 2 рамена и измервателната глава и други части. Измервателната система има пространство от шест степени на свобода, което позволява лесно измерване на сложни детайли. Координатната измервателна машина с шарнирно рамо използва ъгъла на въртене на всяко съединение и рамото за действие като референтна точка за измерване, за да реализира измерване на координати чрез трансформация на координатната система. Следователно, основният измерван параметър в системата за събиране на данни е ъгълът на всяко съединение, а дължината на работното рамо се определя чрез калибриране на механичната структура.