Измерването, след като инструментът за проверка е завършен, е тромава стъпка.Тъй като структурата на инструмента за проверка е по-сложна и 3D повърхността има повече точки на измерване, тя обикновено се измерва с три координати на работния плот.Въпреки че точността на настолната трикоордината е висока, тя е неудобна при работа, особено частичната проверка има голям специфичен продукт и много мъртви ъгли.Появиха се недостатъците на настолното измерване на координатите.Следователно друг метод за измерване е известен на всички.Това е инструмент за измерване на координати с шарнирно рамо, измервателен уред, който прилича на робот.

Множество рамена с фиксирана дължина са свързани помежду си чрез шарнири, които се въртят около взаимно перпендикулярни оси, а на крайния вал е монтирано координатно измервателно устройство на системата за откриване.Обикновено броят на завъртанията на раменете, лактите и китките се представя с три числа, разделени с „-“.Конфигурацията 2-2-3 може да има a0-b0-d0-e0-f0 и a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Машината за измерване на шарнирно рамо с ъглово въртене, за да се адаптира към текущата ситуация, броят на ставите обикновено е по-малък от 7, обикновено за ръчно измерване.

Машината за измерване на шарнирно рамо заменя референтната дължина с референтна ъглова връзка и свързва няколко пръта и една сонда последователно чрез въртяща се връзка, а краят на сондата се движи свободно в пространството, като обикновено се състои от основа, 6 стави, 2 рамена и Измервателната глава и другите части са съставени.Измервателната система има пространство от шест степени на свобода, което може лесно да реализира измерването на сложни детайли.Машината за измерване на координати на шарнирно рамо използва ъгъла на въртене на всяка става и рамото на действие като еталон за измерване, за да реализира координатно измерване чрез трансформация на координатната система.Следователно, основният измерен параметър в системата за събиране на данни е ъгълът на всяка връзка, а дължината на работното рамо се определя от калибрирането на механичната структура.